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一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的磨损，较少了制动器的使用寿命。接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。

行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车,小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站,安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电,将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上,设定好数据传输的地址和端口等相关信息。（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作。

目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。

那么，有没有一种方式，既能具备激光位移传感器的容易安装，又兼顾格雷母线的环境耐受性呢？目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。答l案是有的，我们可以使用“UWB位移传感器”来对天车进行定位。目前，印度著l名的集团，已经使用这种UWB传感器替代激光位移传感器，用在处理液态热金属和石板场的起重机上。光学系统的问题在于在工厂严酷的环境中可靠性和稳定性都得不到保证。